目標を決めるのがむずい

最近ぽちぽち目標を決めたりすることがあるんだけどむずい。目標を設定するのが難しくて目標自体を考えることに時間を使ってるのがとても非効率な気がしてくる(その目標を考えてる時間より実際にやってみてその時の結果でいいのではとかも思ったりする)。
でもそれは罠でちゃんと目標を決めることで副次的にもいいことがたくさんあると思うんけど、やっぱこううーんめちゃくちゃ短時間でいい目標を決めるってどうしたらいいのだろうか